一、个人简介
上海电机学院，航空学院，测控技术与仪器系讲师，测控系主任。主讲测控技术与仪器专业《信号与系统基础》、《信号分析与处理》，智能视觉工程微专业《图像处理与机器视觉》，研究生课程《图像分析与识别》和《数字信号处理及应用》等课程。上海电机学院首批创新创业导师。指导大学生科创国家级一项，上海市市级二十项，指导本科生、研究生在全国大学生电子设计竞赛、中国研究生电子设计竞赛、ICAN大学生创新创业大赛、中国大学生智能装备创新设计大赛等比赛中获得上海市赛区一等奖、二等奖、三等奖等十余项。发表论文七篇，指导本校本科生、研究生授权发明专利两项。
二、主要学习与工作经历
教育经历：
2006-2009，河北科技大学，检测技术与自动化装置，硕士
2009-2016，上海交通大学，控制科学与工程，博士
工作经历：
2016-2025，上海电机学院，电气学院
2025-至今，上海电机学院，航空学院
三、主要研究方向
1、自主导航与状态估计：移动机器人SLAM、动态环境多目标跟踪与轨迹预测。
2、视觉引导与运动规划：视觉伺服控制、无人机/智能车视觉引导与避障轨迹优化。
3、智能视觉检测与识别：工业缺陷检测、OCR文本识别与图像语义理解。
4、仿生视觉与动态测量：双相机仿鹰眼系统、单目视觉振动测量。
5、三维重建与3D视觉：多视角三维稠密重建、点云处理与空间感知建模。
四、联系方式
xyzhang@sdju.edu.cn
