一、个人简介
顿向明，男， 1972年4月生，汉族，籍贯：安徽省；博士，上海交通大学副教授。
二、主要学习与工作经历
主要学习经历：
1996/09－1999/07，上海交通大学，机械工程学院，博士
1993/09－1996/05，昆明理工大学，机械学院，硕士
1989/09－1993/07，合肥联合大学，机械系，本科
主要工作经历：
2020/05－至今，上海交通大学，航空航天学院，副教授
2005/10－2020/05，上海交通大学，机械与动力工程学院，副教授
2003.10 - 2005.9，东京工业大学，机械宇宙专业，特别研究员
2001.8 - 2003.9，上海交通大学，机械与动力工程学院，副教授
1999/08－2001/07，上海交通大学，机械与动力工程学院，讲师
三、代表性科研成果
运载火箭加注自动对接与脱离机器人系统，2019年度军队科技进步一等奖。
四、主要社会学术团体兼职
中国自动化学会机器人竞赛委员会、力学学会流控分会、日本藏前工业会、上海市机器人学会委员，机器人产业联盟理事。
五、主要研究方向
特种服务机器人、低空具身智能
六、在研项目
1、横向课题：
低空飞行器工业运维场景自主作业关键技术工程开发与联合验证，2025-2028，项目负责人
低空消防无人机火点识别与跟瞄技术研究，2025-2027，项目负责人
2、纵向课题：
柔性仿生捕获机构与自主抓捕技术研究，2026-2028，参与
七、联系方式
邮件地址：xmdun@sjtu.edu.cn
